Картина была написана в 1864 году, и в этом же году впервые выставлена на выставке Акадеии художеств. В.В.Стасов, известный критик того времени, высоко ценивший картину, назвал полотно Флавицкого: "чудесной картиной, славой нашей школы, блистательнейшим творением русской живописи." 

Картина была приобретена Павлом Третьяковым для его коллекции уже после смерти художника.

За картину «Княжна Тараканова» художнику Константину Флавицкому было присуждено звание профессора исторической живописи.